Ciao Vito,
stai tranquillo, togli ogni senso di colpa perché andare in montagna col proprio cane è la cosa più bella che ci sia! Peraltro, da quanto descrivi, non sembra sia stato nulla di particolarmente faticoso e poi ha mangiato. Io personalmente non ho mai sentito parlare di acido lattico nei cani, quanto piuttosto vado a pensare a qualche contrattura, soprattutto alla schiena visto che cammina male, ma è una cosa che può succedere sempre!
Senti il vet per una diagnosi corretta e non dare alcun antidolorifico al cane prima della visita perchè potrebbe falsarne il risultato e mascherare i sintomi.
Fammi sapere come va, mi raccomando!
Francesco - Assistente Veterinario